AS-31C Лидар сканер, расстояние сканирования 20м /10 м, угол сканирования 270°, частота сканирования 10 Гц / 15 Гц / 20 Гц / 25 Гц / 30 Гц,

AS-31C - это однолинейный LiDAR, использующий принцип импульсного времени пролета (ToF) для измерения расстояния. Благодаря внутреннему высокоскоростному вращающемуся зеркалу лидара невидимый инфракрасный лазер, излучаемый модулем измерения дальности, отклоняется под другим углом, чтобы сканировать и измерять профили окружающей среды в пределах 270° от одной и той же горизонтальной плоскости.

По сравнению с аналогичными продуктами AS-31C имеет следующие характеристики:

• Большое расстояние измерения: благодаря принципу импульсного времени пролета и оптимизированной оптоэлектронной конструкции серия AS-31C имеет большее расстояние измерения (≥20 м при коэффициенте отражения 70%) для целей с таким же коэффициентом отражения, что очень подходит для больших пространственных сценариев ;

• Хорошая надежность: конструкция вращающегося зеркала сводит к минимуму количество движущихся частей внутри лидара, увеличивает срок службы и значительно снижает влияние механической вибрации на работу. Кроме того, интерфейс Ethernet имеет лучшую производительность, чем другие методы связи.

• Малый размер: высота корпуса лидара не превышает 9 см, а длина стороны основания всего 6 см, что удобно для установки в ограниченном пространстве.

Основываясь на вышеперечисленных характеристиках, эта серия лидаров может широко использоваться в различных сценариях, требующих измерения расстояния сканирования, таких как картографирование, позиционирование и навигация платформ мобильных роботов, измерение профилей окружающей среды в пределах 270° от одной и той же горизонтальной плоскости.

Назначение

Лидар сканер AS-31C предназначен для навигационных приложений.

AS-31C должен эксплуатироваться только профессионалами и использоваться в соответствующих условиях.

Безопасность!

• Лидар AS-31C может использоваться только в целях предупреждения о безопасности и не может физически обеспечить личную безопасность в опасных условиях.

• Лидар AS-31C нельзя использовать во взрывоопасных средах.

• Лидар AS-31C соответствует требованиям класса лазерной безопасности класса А. Он безвреден для глаз и кожи человека при нормальных условиях использования, но неправильное использование может представлять угрозу безопасности.

AS-31C использует стандартную технологию TCP/IP для сетевых устройств.

В сканере AS-31C применяется инфракрасный лазер с длиной волны 905 нм, лазерный луч не виден невооруженным глазом.

Рабочая среда

• Диапазон напряжения питания: 12В постоянного тока;

• Потребляемая мощность: 5 Вт;

• Степень защиты корпуса IP65;

• Диапазон рабочих температур от -20℃ до +60℃;

Измерение

• Технология измерения времени пролета импульса TOF;

• Измерение инфракрасного лазера с длиной волны 905 нм, безопасный лазер класса А (GB 7247.1-2012, безопасность для глаз);

• Максимальная дальность 20 метров, при коэффициенте отражения 10% дальность 15 метров;

Сканирование

• Использование режима механического сканирования;

• Диапазон сканирования 300°, разрешение угла сканирования: 0,5°(по умолчанию)/0,25°/0,125°;

• Частота сканирования: 10 Гц / 15 Гц / 20 Гц / 25 Гц / 30 Гц

Интерфейс

• Ethernet / RJ45

Технические характеристики

Модель		AS-31C
Источник света		Инфракрасный лазер (905нм)
Класс безопасности лазера		Class 1 (GB7247.1-2012, Eye-safe IEC)
Диаметр пятна		7*3 мм
Угол сканирования		5,2*9 мрад
Диапазон сканирования		270°
Частота дискретизации		30 Гц
Частота сканирования		10 Гц / 15 Гц / 20 Гц / 25 Гц / 30 Гц
Угловое разрешение сканирования		0.12° / 0.18° / 0.23° / 0.35°
Диапазон обнаружения		0,1м ~ 20м
Диапазон обнаружения при коэффициенте отражения 10%		0,1м ~ 10м
Погрешность измерений	Разрешение	1 см
	Погрешность	2 см
Линейность		есть
Сигнализация аварийная		есть
Интерфейс		Ethernet / RS485
Питание		12V DC
Мощность		5Вт
Степень защиты		IP65
Сопротивление изоляции		100МОм
Диэлектрическая прочность		1кВ
Вес		0,25кг
Размеры (ДxШxВ)		60x60x84,9(мм）
Электромагнитная совместимость (EMC)	Электростатический разряд	6KV ，Class 3
	Импульсные помехи	1KV，Class 2
	Электромагнитное излучение	Class 2
Ударопрочность		10Гц~150Гц, 1,5мм в течение 2ч по каждой из осей Х, Y и Z
Виброустойчивость		500 м/с (~50g), 3 раза по каждой из осей Х, Y и Z
Влажность		93%，+40℃，2ч
Диапазон рабочих температур		-20℃~+60℃
Температура хранения		-20℃~+70℃
Внешняя засветка		≤80,000lux